开局主角来到天堂任职死神职业，成为天堂第269个死神员工，别的死神都在为业绩寻找死亡人数，而她却做了天使的工作，不断救人，看来你不是死神，而是善良的天使！
超星五灵侠接收到一个来自遥远外星的求救信号，迷糊要求大家在出发前加紧特训，提高实力。然而他们的训练方法错漏百出，小呆呆展示了深奥的功夫，并指导大家如何练功。在一番严厉的特训下，猪猪们学会了各自的功夫，并且在断桥试炼中通过考验，在最后时刻，搭上了猪扒号，带上各自的萌宠，一同前往全新的旅程。
动画改编自日本轻小说家入间人间的同名作品。
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