主角欧力是一个精力充沛、乐于助人的白色小汽车。欧力和主人斯坦、工程车巴萨、拖拉机加斯罗、消防车罗斯特和汉堡车贝茜一起住在快乐的波波镇。每一天，他们都兴高采烈的穿梭在波波镇的大街小巷，一起愉快的玩耍。
一个冬天的时代。人类在和吸血鬼的战争中失败，在地球上失去了几乎所有的居住区。幸存下来的人们在小城市里筑起了光之墙，在保护自身的同时，希望能再扩大生存圈。在压抑的生活中，主人公桃子希望和作为敌人的吸血鬼...
历经百年的时光，将人类与外侧世界隔开的墙壁。在墙壁的另一侧，似乎有前所未见的世界延伸开来。火焰之水、冰之大地、砂之雪原……记载在书中的，尽是些激发少年探究心的文字。在时间流转，墙壁被巨人毁坏的现在，人类正一步步接近世界的真相。巨人的真实身份是什么？为何墙壁中会埋着巨人？巨人化的艾伦·耶格尔所持有的“坐标”之力是？以及，西斯托利亚·雷斯究竟知道这个世界的什么事情？在艾伦等104期兵的加入下，建立新体制的利威尔班。最强最恶的敌人，阻拦在开始行动的他们面前。
在故乡村子过着和平生活的退休冒险者贝尔格里夫，某天在附近的森林捡到一名被遗弃的女婴，就将她当成自己的女儿取名「安洁琳」独自抚养长大。
牛乃唐是一名小学3年级学生，学号23号，又经常考23名左右，所以被冠以“23号”这个外号。通过天真可爱的牛乃唐和她的一家人及她的同学们发生的有趣故事，看孩子的童真世界与家长的观念的碰...
