这是“芝麻街”面向学龄前儿童的全新特别集，讲述新角色小狗探戈和艾摩相识的故事，一如既往地充满童趣和温情。故事开始，艾摩和葛罗弗在芝麻街上发现了一只可爱又乖巧的小流浪狗，这真是太惊喜了！因为小狗很爱跳舞，在艾莫和葛罗弗身边蹦蹦跳跳，于是他们给小狗取名探戈。艾摩和葛罗弗带着探戈开始了一段冒险，想把探戈带到领养集市上寻找合适的新家。一路上，他们学习如何照顾小狗，也渐渐发现了探戈身上闪闪发光的特点。在旅途最后，艾摩突然意识到，探戈最好的归宿，也许就是和他一起永远生活在芝麻街！于是，芝麻街迎来了毛茸茸的新朋友！这是一个与孩子和家庭生活息息相关的故事，将培养孩子们关爱小动物的爱心和耐心，教他们如何与宠物相处。
作为系列最终章的本次剧场版，将描绘挑战世界的遥等人。主角一行人所前往的新舞台，是过去曾经造访过的雪梨。在展开旅途之前的休息期间，遥偶然遇上了与曾在日本选拔大会中对战的选手，并展现了自己的斗志。而在雪梨的大赛中，来自各方的选手们将展开激烈的竞争。
