那是在极限的世界战斗的人们之间牵绊的物语—— 存在于这一时空的，无数平行世界之一—— 在那里，人类驱使着被称作战术步行战斗机（战术机）的人型兵器，与敌对的地球外起源种「BETA」持续了长达数十年的战斗。被灭亡的危机逼入绝境的人类，在残酷的命运当中将会展现怎样的生存方式——
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伪英雄科学家 Rusty Venture 博士、他那能干、神经质的保镖以及他两个过于热情的儿子的奇异动画冒险故事。
要想超越强大的父亲，刃牙可还得精进技巧。为此他踏进亚利桑那州立监狱，与恶名昭彰的囚犯「关不住的男人」一较高下。
