圣血天使的攻击巡洋舰“巴尔之剑”号悬挂在尼亚德斯星球的轨道上，被亚空间风暴困住。舰上的星际战士们对他们的无所作为感到恼火。他们的指挥官奥菲欧舰长前往地表调查一个神秘信号，但由于大气信号失真，他和他的仪仗队无法联系到。与此同时，“巴尔之剑”号的舰长，舰长莉维亚·索尔肯，不得不应对尼亚德斯轨道塔的阻挠和干扰。塔上的权威人士究竟在试图向圣血天使们隐瞒什么秘密？
路德在天界是住在由罪犯的后代所居住的贫民窟里，他从小就被父母抛弃，后来被雷古特抚养长大。路德的双手不知为何有严重的烧伤，于是雷古德给了他一双手套遮住伤痕，而路德也非常珍惜这双手套。路德非常爱惜旧物，常常去天界人垃圾堆捡还可以修补的旧东西。但是有一天，一个神秘人闯入路德家并杀死了雷古特，路德被误认为是凶手，所以被判丢下奈落之刑罚，路德本来以为自己会死，没想到因此来到了下界……
“我要成为‘恶君’，随心所欲地生活！”利亚姆是转世者，出生于统治星际国家阿尔格兰帝国边疆的伯爵家族，年纪轻轻就成为了家族的族长。反思自己前世因善良而不断被人抢劫的他，决定这一次成为“恶君”，欺压百姓！既然是科幻世界，我什至想骑机器人！我要学习最强的剑术，并且要表现得与众不同！最终，我想创建一个后宫并享受酒池肉林！！
由#古川五势#创作漫画《#生而为狗 我很幸福#》宣布动画化决定！将于2023年播出！
