该系列共 24 集，于 1985 年 7 月 15 日至同年 12 月 26 日在日本电视台播出。第 25 和 26 集后来作为 OVA 发布。故事背景设定在未来，人类生活在各个星球上。故事描述了 WWWA 中的女性搭档 Kei 和 Yuri 的事迹，她们非常极端，因此被昵称为“肮脏的一对”。与小说不同的是，这两个人物并不拥有超自然力量。所造成的灾难被控制在可以作为黄金时段电视动画播出的水平。
原作中的配角麦被单纯地视为宠物（对其触手的描绘较少，基本上就是一只大猫。其身体颜色从黑色变成了棕色），机械部分则由圭负责。然而，它们的智力水平与人类相当。动画中没有说明它是 Mugi 还是 Coeurl。还有这样的话，“如果我们的祖先知道这是猫科动物，他们会很难过”（凯）和“基因工程可以玩一些非常顽皮的把戏”（尤里）。动画中的配角是原创机器人“南模”。显然，当 Nanmo 坏了时，Mugi 修好了它。
圣血天使的攻击巡洋舰“巴尔之剑”号悬挂在尼亚德斯星球的轨道上，被亚空间风暴困住。舰上的星际战士们对他们的无所作为感到恼火。他们的指挥官奥菲欧舰长前往地表调查一个神秘信号，但由于大气信号失真，他和他的仪仗队无法联系到。与此同时，“巴尔之剑”号的舰长，舰长莉维亚·索尔肯，不得不应对尼亚德斯轨道塔的阻挠和干扰。塔上的权威人士究竟在试图向圣血天使们隐瞒什么秘密？
泰哥和斯库奇是住在瓜子镇上的两条小狗，他俩每天都忙着探索他们的世界！本剧改编自经典童书
原本相看两生厌、互不信任不会武功的文治皇帝和舞刀弄枪的武将皇后因意外互换了身体，不得不接受现实的两人，在扮演对方身份的过程中，解开了误会，学会了爱与信任。结发为夫妻，恩爱两不疑。
