原作是因《半泽直树》、《下町火箭》等作品而闻名的池井户润的悬疑小说《隼消防队》。故事讲述了心情有些低落的推理小说作家三太郎太郎，在一个小山村发生的一系列神秘纵火事件和居民的可疑死亡背后寻找真相。
该剧讲述了少年李剑星在追查李家灭门案的过程中，与大理寺卿胡正义等一群好友相互质疑到生死与共的探案的冒险之旅。
侦探小说作家Richard Castle (内森·菲利安 Nathan Fillion 饰)什么都不缺:名利、英俊的外表、崇拜者等，但他却对这种生活感到厌倦，处于事业上的瓶颈。在家又被过气演员母亲Martha(Susan Sullivan饰)和十五岁但人细鬼大的女儿Alexis(莫莉·奎恩 Molly C. Quinn 饰)盯紧。自从纽约刑警调查员Kate Beckett (斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰)找上他协助调查一连串的凶杀案开始。Richard开始以他的侦探头脑帮助Kate破案。而两人在争执和磨擦中建立默契，甚至感情和爱情……
