冥族世界的故事即将展开，十三大将集结，为十万年的屈辱而战！
统一历1926年,秋。谭雅·冯·提古雷查夫中校,被任命为新编「沙罗曼达战斗群」的指挥官,再次投身于残酷的战线之中。这支依照战况灵活编成的战斗团,表面上看似精锐,实际上却不过是一群临时拼凑而成的部队。这样真的能打仗吗?面对这荒谬的现实,谭雅发出了怒吼。而雪上加霜的,是联邦来得过早的寒冬。帝国正深陷于看不见出口的泥沼之中苦苦挣扎。各国所追求的,都是能够终结一切的压倒性胜利。然而,没有人知道——自己究竟渴望着什么,以及那真正代表着什么意义。无从抗拒地,谭雅依旧持续站在动荡的最前线——。
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2100年，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。.. 为了实现地外星系探索计划，人类制造了名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船赛尔号。在宇宙探索过程中，他们还发现了外星精灵，这些精灵们成为了赛尔机器人探寻新能源的重要帮手和伙伴。而以宇宙海盗欧比组织为首的邪恶势力正在肆意掠夺宇宙资源，为了挫败他们的阴谋，英勇的赛尔们和正义的精灵伙伴们一起为守护宇宙和平而战……
全片以主人公伍六七寻找失去的记忆为故事主线，配合角色与角色之间的爱恨情仇组成的支线贯穿始终。通过讲述主人公在帮助别人和寻找自我的过程中，认识不同的人，与不同角色之间发生的有趣的，最终用爱化解仇恨与偏见的故事，想带给观众欢乐的同时表达对生活的热爱，爱与包容可以化解一切。
咲良歌，喜爱唱歌的初二女生，有一天与正在寻找传说中的救世主“偶像Q娃”的妖精噗哩伦相遇，噗哩伦的家乡闪亮乐园，被チョッキリ团的BOSSダークイーネ化为黑暗，并将黑手伸到了镇上。“用我的歌让大家闪闪发亮”在这样的决意下，歌变身成传说中的救世主Cure Idol。唱歌跳舞粉丝服务，无论什么黑暗都变得闪闪发亮
