故事发生在拉玛三世王朝，男女主都是在泰国传统医学诊所学医的医师，围绕古老草药医学的两个人所发生的有趣浪漫的爱情故事。
年逾70的中学校长文泰来（钟景辉 饰），德高望重的他倍受人尊重。他也是家中的一家之主，家中儿子超杰（夏雨 饰）、媳妇美仙（陈秀珠）及三个孙子都对他惟命是从，称他为“太上皇”。泰来对儿子颇为失望，因为超杰已经五十多岁的人，也没有多大的成就，因此他十分重视对三个孙子的教育。长孙逸朗（刘凯威 饰）完成大学学业后到了一家大公司工作，正好被调回香港，泰来对这个孙子十分满意，所以他对长孙疼爱有加。次孙逸晞（方力申 饰）刚从大学毕业，虽然积极寻找工作，但始终没得到就业机会。最小的孙子逸清（陈宇琛 饰）刚刚读大学，好动贪玩，也有许多让泰来看不惯的坏习惯，泰来与他极难沟通。泰来常以过来人的身份，教育孙子们如何处理生活中遇到的大小事。
林晚荣因为一次意外，来到明朝宣德年间的金陵，见到了和去世的妹妹长得一模一样的萧家二小姐。找到寄托的林晚荣化名林三，进入萧府成为家丁，并和大小姐萧玉若发生种种摩擦。萧家在一系列意外下，陷入危机，但林三利用现代智慧一一解决，不仅化解重重危机，更得到了萧玉若的赏识，两人也在相 处中互生爱意。在这过程中，林三发现萧家的危机并非意外，而是各方势力为了夺取萧家保管的先帝遗诏所致。林三八面逢源力挽狂澜，并被封为“天下第一丁”。
本作品由六个故事组成，分别为《年夜饭》、《青年有为》、《非常夏日》、《向往》、《青春永驻》、《来碗鸭血粉丝汤》，整体定名为《约定》，寓意“2020年全面建成小康社会”是党和国家与人民的幸福约定。在这个大的“约定”背景下，每个故事由一个个小约定串联而成。这些约定有的是主人公与自己的、有的是与老友的、有的是与家人的、甚至是与陌生人的约定。六个故事情感上涉及亲情、爱情、友情；主角年龄层从少年到老年；地域从城市到农村，从农民到工人，到白领精英。《约定》通过丰富的视角，来展现人们在实现与自己、与他人、与国家“约定”的幸福感。
Conor McSweeney 和 Jock O’Keeffe 是一对关系超好的“老铁”，也是令人挠头的两个“小罪犯”。这两人通过偷自行车戏弄警察，还和校长的女儿约会，经常把校长气得吹胡子瞪眼。Conor和Jock的小城生活既平凡，又像过山车一样时好时坏、充满了紧张刺激，但他俩始终是彼此的后盾、无条件认同对方，相信任何有一个这样的好朋友的人都会理解。
