一名没带伞的女子在下雨天回家时，在路边的一个盒子里发现了一只自称是狗的狸猫，还翻出写有“我很好养”的标语。尽管不能确定物种，但无碍其身上发出的既可爱又多才多艺特质。不幸的是，女子没有时间养宠物，正当她要离开之际，“狗”递给女子一把折伞。最终该女子开口说道：“要来我家吗？”从此一日一“狗”的故事正式展开。
埃斯米和罗伊是最好的朋友，也是怪兽镇里最好的小怪兽看护。学龄前的孩子们一定会喜欢跟埃斯米和罗伊一起历经冒险，在轻松愉快的氛围里一起学习如何克服巨大的挑战。在玩耍的同时，埃斯米和罗伊会教导并帮助孩子们情绪控制，使用正向的力量自信地前进。
故事以近未来的地球为舞台，讲述善良小男孩剑斗和恶魔宝宝安娜的故事，一人一魔携手踏上大冒险，希望能拯救剑斗的母亲。
