九千年前，仙武帝尊率领百万神将打入太古洪荒，却无一人归来，只有一缕真火遗留世间。九千年后，门派废徒叶辰，被赶出宗门，无以为家，机缘巧合之下偶得真火，再踏仙武之路。这是一个神魔仙佛并立的世界，这是一个诸天万域混乱的年代，叶辰的逆天征途，由此开始。
在青铜圣斗士与冥王哈迪斯的殊死决战中，为了大地上的爱和和平，已经去世的十二黄金圣斗士齐齐复活，用他们最后的信念与力量打通了叹息之墙，从而完成了自己作为女神的圣斗士的使命。不过黄金圣斗士的故事并未就此结束，狮子座艾欧里亚等人不知为何来到了北欧，与之邂逅的莉菲雅认为黄金圣斗士的出现是天神奥丁的旨意。此前安德烈亚斯•里瑟篡夺了希路达人间使者的职位，伙同七名神斗士复活世界之树，企图统治全世界。而另一方，黄金圣斗士们则希望尽快回到女神身边，与哈迪斯完成决战。这是一篇失落已久的故事，是另一段不容错过的传奇……本片是车田正美经典作品《圣斗士星矢》连载30周年纪念作品。
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在中、苗、公子开明、暗盟合力之下，杀魔之局，棋差一着，元邪皇再度现世，六绝禁地接连被破，九界灾劫逼在眉梢，俏如来众人该如何阻止千年之魔的脚步，挽救人世？沉于暗处的势力，蠢蠢欲动，他们究竟是正？是邪？而在海境，鳞王昏迷不醒，掀起了皇权变动，这将会带领鳞族走向何种未来，于此同时，远在东瀛，剑无极、西剑流、面对复仇的残忍联盟，亦将各自恩怨情仇中，开启新的篇章…
新的冒险中，心奇等人迎来了全新的伙伴——小秀。被心奇和霸王龙战斗身姿折服的小秀，在不停的请求下，成为了心奇的徒弟。但是在某天，小秀被欧阳博士抓走，并被洗脑成为宇宙征服者黑耀的手下。为了救回小秀，心奇和伙伴们勇闯异世界，和欧阳博士以及黑耀决一胜负。神秘人欧阳博士的到来，给心奇等人新的冲击。各种攻击力强的金属兽在城市中大肆破坏，并袭击了爆龙训练师。原来这一切其实都是宇宙征服者黑耀的计划，为的就是要培养出一只究极怪兽“歼星兽”来征服世界。面对全新的敌人，心奇等人也获得了全新的魔方力量。通过魔方的力量，爆龙全新进化——变身成为魔方机器人。在他们的努力下，成功制止了欧阳博士的行动，打败异世界的邪神黑耀，救回小秀，成功守护地球。
【原案】中川翔子
