在这部真实犯罪剧集中，负责调查臭名昭著的连环杀手案的警探们讲述了他们竭力办案的过程，以及其中令人感到痛心和恐惧的细节。
怀揣梦想成为武警精锐部队一员的乔援朝从特警学院毕业来到猎豹突击队，但无情的现实粉碎了乔援朝的骄傲，入队考核过程中乔援朝发挥失常，他必须一切从头开始。在维修班长张岚的帮助下乔援朝熟悉了特战队员要涉及的专业，乔援朝振奋精神成为了什么都敢拆开研究的“好奇宝宝”。乔援朝的努力逐步得到了大队长凌峥嵘的认可，在教导员邱天的帮助下，乔援朝克服了恐水症，在国际龙舟赛中勇救落水人员。猎豹突击队担负了海外警卫任务，乔援朝和凌峥嵘并肩作战，不辱使命，张岚却在任务中壮烈牺牲。在国际反恐联合军演中，猎豹突击队以优异的成绩夺得冠军。凯旋之后，所有队员不约而同出现在了张岚家中，柜子上醒目地摆放着猎豹突击队参加武警部队特战比武的那张大合影。
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故事将通过心理咨询师卢悦，用犀利入骨的视角，带领观众在来访者的内心迷宫中展开一场场人性的探险，揭开一段段尘封在内心深处的秘密，让一切归零，找到那些令人匪夷所思的行为背后的“原罪”，接受真实的自我，重新诉说、重新成长、重新被爱。咨询室像是一间档案室，尘封着人们内心的矛盾、秘密和往事。卢悦细心解读着每一位来访者的内心，抚慰着一颗颗疲惫的心灵，有想寻求真爱的成功人士阿杰，有因少年往事造成多年亲情羁绊的姐弟，还有遇到婆媳矛盾的新婚妻子，想要补偿朋友...
