日据时期台湾新竹中学三位少年周绍祯、庄是耕、林清文相继在 “皇民化运动”中遭受殖民当局的打击迫害被迫离开校园。他们在为生计奔波摔打历练中思想逐渐成长，在饱尝战时日本殖民当局对台湾底层人民强征暴敛野蛮管制后民族主义意识逐步觉醒，在时代洪流的冲刷下分头迈向不同的道路。周绍祯辗转深入内地抗战，颠沛流离九死一生，后经中共协助加入台湾义勇队为民族抗战倾尽全力。庄是耕考取帝国大学，却被日军强行征召派往战场，后逃离日军。林清文在岛内地下办学传授国学，在家乡保存了中华民族传统文化的火种。1945年日军投降，三人重聚家乡携手建设崭新台湾的过程中林清文选择去往厦门寻找新思想新出路，周绍祯和庄是耕则投身岛内新民主主义革命浪潮中。可战争又随之而来，三兄弟被迫隔海分离。经历数十年的相望相念后，终在祖国大陆得以重逢。
高等（张博 饰）是刚入伍的新兵，性格桀傲不驯，新兵连结束后被领导分配到了武器修械班。老兵林峰（邢家栋 饰）是修械班的技术元老，他身怀绝技深藏不漏。高等刚来时与他格格不入，工作消极，但林峰的几手绝活令高等对他刮目相看，很快俩人从针锋相对变成惺惺相惜。修械班地处边境深山，早年因战争布下很多地雷，对当地边民的生命安全造成严重威胁。部队准备组织一次扫雷行动，师徒二人报名参加了扫雷队，为此次行动立下了大功。随后，二人参加了军区勘界扫雷大队，负责边界中方一侧的残雷清扫工作，这个任务既坚巨又危险。在一次误入雷冢的追击任务中，林峰把死神留给了自己......
BAU针对神秘“金星”的调查仍在继续中。在阴谋逐渐被解密的过程中，连环杀手Elias通过谈判达成协议，把自己转移回了BAU后院的联邦拘留所，BAU因此遇到了意想不到的复杂情况。这支团队面临着迄今为止最大的威胁，并且无法从令人匪夷所思的后果中全身而退。
杨金邦从小立志要当一名维护正义的法官，在孙中山“师夷长技以自强”的立国主张下留洋海外。正准备学成回国之际，突然接到父亲猝然离世的噩耗，而那奇怪的电文中又隐藏发报人对父亲死因的质疑。杨金邦毅然辍学回国，发誓要查明真相。面对对手布下的种种迷局，杨金邦以科学的实证和严密的逻辑揭破真相，他也从此走上了追求世道正义的探案之路。并连破“戏院枪击”等数宗迷案而声名鹊起。三年后，父亲真正死因的最大迷局浮出水面。但当他用确凿的证据对凶手约翰逊提出控诉时，英国领事馆却以外国公民在中国享有“治外法权”而让凶手登上了回国的邮轮。杨金邦终于觉醒，他立志要倾尽毕生去为身边民众追寻真正意义上的法律公正。
《天使先生的使命》是Fern Tanyatorn Butyee、Sammon编剧，坦塔查·塔里宾、纳塔奇·司隶朋通等主演的电视剧。
该剧改编自萨姆蒙的小说《许个愿》，讲述了医生和天使配合解决问题的故事
