克莱门汀，前祖拉农十二弟子之一，前漆黑圣典第九席克莱门汀。 虽然对自己的实力有着绝对的自信，但为了躲避某个魔法吟唱者，她却过着逃亡的生活。另一方面，在纳萨力克，他们在安兹的命令下开始收集武道的情报……
超星五灵侠接收到一个来自遥远外星的求救信号，迷糊要求大家在出发前加紧特训，提高实力。然而他们的训练方法错漏百出，小呆呆展示了深奥的功夫，并指导大家如何练功。在一番严厉的特训下，猪猪们学会了各自的功夫，并且在断桥试炼中通过考验，在最后时刻，搭上了猪扒号，带上各自的萌宠，一同前往全新的旅程。
故事以近未来的地球为舞台，讲述善良小男孩剑斗和恶魔宝宝安娜的故事，一人一魔携手踏上大冒险，希望能拯救剑斗的母亲。
