万年前，魔君为护所爱，孤身持上古四剑踏上天路，硬撼天道，崩碎本源，留下万古裂痕，自身陨落轮回。万年后，江辞携魔君转世之身重临世间，与月神洛清河再续宿命前缘，尘封万年的上古四剑相继破封出世。天道秩序欲抹除一切变数，傀儡分身布下天罗地网。他以弑神戟为锋，以四剑为阵，以一身傲骨逆天而行。何为天命？何为定数？若九天皆为牢笼，我便一剑破之！若天道执掌宿命，我便亲手逆之！
魔王终于被勇者打倒，世界恢复了从前的宁静，这样宁静的日子，一过就是15年。这一天，一位名叫风色琴音（井上穗乃花 配音）的女孩孤身一人来到上京，她的目的地，是一间名叫RPG的不动产中介，她要在这里工作。性格天真烂漫，能够和亚人交流的弗雅（木野日菜 配音）、以成为神官为梦想而努力着的，表面看起来有些严厉，实际上内心非常可爱的露芙莉娅（川井田夏海 配音）、身为战士时所向披靡，可在不动产的工作能力却堪忧的拉琪拉（石见舞菜香 配音），等待着琴音到来的，是这些可靠又古灵精怪的前辈们。
21世纪已过半，世界各国都有英雄，各具特色且拥有超人般的力量。然而日本的英雄「SHY」却是个极度腼腆怕羞的人。虽然不善于面对众人、社会的眼光，但还是在苦恼之中努力解救需要帮助的人！
《雄兵连》系列是国内首部3D军事科幻题材动漫作品，《雄兵连3雷霆万钧》为该系列故事最新续作，剧情承接上一季，讲述地球与天使阵营结盟，共同对抗外星恶势力的故事。
