深夜的京都花街，舞伎结束表演工作后会返回屋形（宿舍）。担任一处屋形的厨娘的16岁少女清在深夜也等待着她们，献上温暖的料理，同时描绘着她和这群女孩互动的温暖的日常生活。
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故事讲述了三个女孩在动物伙伴们的帮助下拥有了神奇的动物之力，变身超级英雄抵抗邪恶势力，守护青竹城的和平与正义。
三个少男少女Adam、Kai和Mira在一座地堡里醒来，对于自己的经历毫无印象。他们共同穿越迷宫般的古怪城镇、神奇的时空传送门，面对危险的野兽和诡异的人物。这三个陌生人被迫团结起来寻找回家的路。
轻小说《#英雄王，为了穷尽武道而转生#～而后成为世界最强见习骑士♀～》宣布动画化企划进行中！
