苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。
活泼可爱，个性非常开朗的，总是会不自觉的为朋友着想的真中啦啦（茜屋日海夏 配音）、在学校里是严苛的风纪委员，却有着可爱口癖的南米蕾（芹泽优 配音）、时而活力四射，时而阴沉颓废的超人气偶像北条索菲（久保田未梦 配音）、拥有高超智商，连续五年获得世界围棋锦标赛冠军的东堂诗音（山北早纪 配音），这些个性迥异的女孩子们，他们的共同点，就是都收到了梦幻世界“美妙天堂”的入场券。虽然啦啦对这个世界非常的感兴趣，可是她所在的学校却又明确的校规，禁止他们进入这个世界。一次偶然中，啦啦在机缘巧合之下进入了美妙天堂，在这里，会发生怎样有趣的故事呢？
六岁的汉克最好的朋友是辆巨大的垃圾车，他们和动物好朋友一起探索周围的世界，展开一连串奇幻冒险。
生活在地球村，人们不仅仅要学习书本理论，更要掌握生活中的科普内容，懂得运用方法去处理学习、生活、工作中的问题，提升自我的综合素质。 剧集时长短小精悍，内容精准幽默，寓教于乐。剧集内容包含科学理论、法律知识、税务知识、国家最新政策宣传、自然科学知识等，每一集都以科普教育为故事内容，将生活中的科普知识设置在每个故事的戏剧冲突中，让人们在轻松氛围中认知和理解科普知识。
从南国公主设计白月初开始，一步都是为了自己的爱挚平丘月初。为了平丘月初重新复活，她更加不以惜黑狐为伍。为了帮助南国续缘成功，南国选定的毒娘子、毒童子等人都协助她。最终在白裘恩、白月初、涂山苏苏等人的帮助下欢都落兰得以和平丘月初再次相见，并约定来生再见。
