该剧以当代北京为背景，讲述了孙心、孙想这对性格迥然不同的姐妹，在自由拼搏与平淡安稳中忠于本心，追寻美好生活的故事 。
该剧以女主顾嘉一的视角展示都市老年人们的生活现状，她有一个事事替她操心的虎妈，一群永远一呼百应拿她当亲姑娘养的阿姨们，她比常人多了几倍的关爱，也多了几倍的烦恼。这群老人们之间有着各种琐事，或是被疾病困扰、或是与子女不合、或是毫无来由的发神经，他们有几十年的深厚感情，每当相遇却因无法消除的误解争吵不止，却又在老伙伴们遇到困难时，静静得守护在彼此的身边。在这部剧中集中体现了细碎又不乏温暖的正能量。这些相伴走过了几十年的老朋友们，在人生迈入暮年之时，约定放下世俗的烦恼，一起去看看这个世界。等到自己老到不能动的时候，约定一起来养老院颐养天年。
精明干练的职场精英雷粒、温柔漂亮的全职主妇任多美、力求证明自己的隐形富家女沈嘉男，原本年龄不同、性格迥异，经历也并无交集，却在面临职场和生活困境的人生重要节点里成为了相识相知、相亲相爱的挚交好友。从互相揣测对方到渐渐接纳彼此，从独自面对到互相敞开心扉，从单打独斗到互相撑腰，三位勇敢、坚强，又充满智慧和力量的现代都市女性，最终齐心协力解决了彼此生活中发生的种种问题和困惑，并见证了彼此的成长与蜕变。历经千帆后，三人凭借自身的努力，不光撕掉了外界贴在女性身上的固有标签，更是勇敢开拓了实现自我的事业，如同三首曲调各异的乐章交织在一起，奏出了美妙绝伦的人生乐曲。
《菜鸟老爸》将再次回归。在第六季大结局之前，ABC 已将由狮门电视制作的纳森·菲利安 (Nathan Fillion) 剧情片续订第七季。
