20XX年，飞鹰纲木以兽人特训生的身份来到朝香麻理的班级，生活在一个兽人与人类共存的小镇。麻理初次遇到兽人，对这个存在感到困惑，但随着与他同班相处的时间逐渐增加，她开始注意到善良纯洁的纲木的魅力。
住在安第斯山脉的印第安男孩佩佩罗在十岁生日的第二天目睹了传说中的“黄金秃鹰”，并踏上了前往黄金城埃尔多拉多的旅程，据说那里有可以拯救穷人的宝藏。这次旅程也是为了寻找七年前前往黄金国后失踪的父亲卡洛斯的下落，以及在看到“黄金秃鹰”那天遇到的女孩奎娜失去的记忆。
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王国至宝“虹彩蜜源结晶”意外破碎，碎片携带着孩子们的内心困境散落人间。活泼的乐桃公主与三位性格各异的精灵伙伴携手踏上旅程。她们以“捉迷藏”般的游戏心态，在每一次相遇中理解并帮助孩子，寻回碎片，也见证成长。最终，所有碎片凝聚为更璀璨的新生结晶，而乐桃与伙伴们的治愈与冒险之旅仍在继续。这是一个关于温柔心灵与甜蜜羁绊的童话。
本片为葦プロダクション?国際映画制作、1980-1981年放送的日本机器人动画。在超级机器人的传统内核下，剧情一定程度上向高年龄层靠拢，不乏军国主义、核战争、时间悖论等沉重的元素。可惜在播放后期惨遭腰斩，原定39话只制作了34话，其中播放的只有1~30及32话，突然到来的终结给时人一个不小的冲击。1981年发布剧场版，在总集篇的基础上给了故事一个结尾，但已经与TV版的构想有所偏离……
