讲述的是三位主人公，6岁的康诺、艾玛亚和葛瑞，在白天的时候，他们就像普通小孩一样去上学。但当这个城市发生危险时，这群充满好奇心和正义感的孩子们便会在夜里穿上睡衣，并激活他们的动物护身符。神奇地变成动感超级英雄，猫小子、猫头鹰女和飞壁侠，成为睡衣小英雄。他们一起对抗罗米欧、月之女和夜幕忍者这群夜间坏人们，阻止他们一系列的破坏行为。
主人公星部涉是一名小学四年级学生，是一名立志成为超级明星的 YouTuber。为了打倒异世界“中武海”的最终BOSS“炎魔大”，冒险从龙神丸开始，它是渡用积木创造的恶魔（机器）！
小桃与厄卡伦踏入神秘温泉小镇，极具威胁的敌人即将现身……
