本剧讲述了大阪广告公司职员望月飞鸟（木龙麻生 饰），步入三十而立的年纪，夹在上下属之间忙于工作，只求不偏离轨道、安稳度日。某日，她与十三年未见的高中同学日比野光（森田望智 饰）重逢，唤起了高中时代天文部四人组“一起上太空”的梦想。飞鸟得知光虽曾立志成为宇航员，却在选拔前遭遇梦碎。飞鸟灵机一动提议：“虽不能当宇航员，但或许我们能自己发射小型卫星！”于是她召集昔日伙伴，再度追梦。即便成年后的重力越发沉重，她们仍愿以梦想与友情为燃料，奔向那片无重力的宇宙。
袁卫国（赵文瑄 饰）因不堪儿子孤独症折磨，与妻子离婚后又和新欢慧雅（王琳 饰）结合，抛弃了妻子与一双儿女。多年后，母亲病逝，巳成家的葡萄（李沁 饰）承抯起照顾哥哥袁望（张欢 饰）和被领养妹妹袁心（王可昕 饰）的重任，为了患孤独症的哥哥，工作弄丟了，婆家人又不理解，葡萄只有顽强地坚持着。生活的艰辛磨砺了葡萄的性格，她从绝望中坚定了人生的信念，破茧化蝶般成为一个大爱无疆的女人。后来，袁卫国出现了，可当初负心的父亲已得了尿毒症，生命垂危，葡萄又一次站在了人生的十字路口上。面对曾经自私的父亲，还有趁人之危的小三，更有同父异母的弟妹，葡萄能否再次选择关爱与包容......
在第三季故事的5年后，Paul（马丁·弗瑞曼 Martin Freeman 饰）和Ally（黛西·海格达 Daisy Haggard 饰）面临着最大的养育挑战。18岁的Luke（奥斯卡·肯尼迪 Oscar Kennedy 饰）在圣诞晚餐上抛出了一个炸弹消息，这将永远改变每个人的生活。16岁的Ava（佐伊·雅典娜 Zoë Athena 饰）不再处于Luke的阴影下，当遇到魅力非凡的Holly（杰西·威廉姆斯 Jessie Williams 饰）时，她经历了自己的爆炸性时刻，并立即爱上了对方。Paul和Ally在面对这些最新的养育挑战时，不断尝试，失败，再尝试。
