洞悲和洞喜生活在一个偏僻的小村庄，黑暗三大帮的入侵，让整个村庄横尸遍野，为了打败高手云集的黑暗三大帮，洞悲和洞喜拜师学艺，过关斩将，终于成为武林高手！
勇者刑是最严重的刑罚。犯了大罪被判处勇者刑的人，将受到勇者的惩罚。所谓惩罚，就是在突然产生魔王军的魔王现象的最前线，即使被魔物杀害，也必须复活并继续战斗。数百年战斗不休的狂战士、史上最恶劣的小偷、骗子政治犯、自称国王的恐怖分子、成功率为零的刺客等，全部是性格破绽者组成的惩罚勇者部队。他们的领袖、因“杀死女神”的罪名自己也被判处勇者刑的原圣骑士团长扎伊洛·福尔巴茨，在战争中遇到了至今为止一直被隐藏着存在的“剑之女神”特奥丽塔。“助我一臂之力，接下来我们要打倒魔王”“就是这种意思。 胜利的时候请抚摸我的头哦”当两人签订契约的时候，一个改变被绝望笼罩着的世界的惨烈英雄的故事拉开
作品主角是不太会拿捏与他人之间距离、身材娇小的阿波连同学，以及目标是「交到一百个朋友」、坐在阿波连同学邻座的来堂同学。两人之间的距离以掉在地上的橡皮擦为契机而急速接近，一场青春恋爱喜剧便由此开始。
为了迎接未知的挑战，闪电机甲全新升级加入作战，他们的机车可以变形为机甲状态，动物们可以通过跟小雨点结合进而召唤出带有动物特点的武器，对抗以霹雳为首的恐龙队。护卫队成员们在任务中相互协作，发挥各自特长，不仅帮动物们解决问题，还向动物们学习本领，一起成长！
西历5012年。突然入侵地球的＜外星人＞与其制造的＜机械生物＞导致人类面临灭亡危机。
