青年火箭研发工程师潘高峰出生于1980年代，研究生毕业后进入我国运载火箭的摇篮——航天一院，并有幸成为我国最大推力的运载火箭“胖五”（长征五号，CZ-5）研制团队的一员。他与前辈和同事们一起，克服种种困难，越过艰难险阻，战胜外界的嘲笑与怀疑，从发射失败中涅槃重生，终于让型号获得成功，让我国从航天大国向航天强国迈出了关键的一步。
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外星人恐怖分子拿著一種稱為「菠蘿蛋」的化學武器來到了東京，目的是在地球試驗這種武器的威力。超人警備隊今次的任務，是要在東京找出外星人的蹤跡，並把「菠蘿蛋」一併毀滅。隊員水野最近戀上了一個貌若天仙的女牙醫，在毫無防禦的情況下，跟隨她到了一個奇怪的貨倉，在那裡，水野發現了「菠蘿蛋」，這位令水野神魂巔倒的美女終於露出了真面目……在愛情與地球的存亡兩者之間，水野將會如何取捨？七星俠又會如何把外星人的陰謀粉碎？
在上一季的结尾，钢铁侠被留在了另个次元，这一次在没有钢铁侠的情况下，复仇者团队将会面临新的挑战，新的全新全异复仇者能否担负起拯救队员的责任呢？黑豹，幻世，惊奇队长，卡玛拉，蚁人，黄蜂女新组成的队伍能否担负起重任？
位于叶佩特斯半岛，以700年历史而自豪的大国——奥尔坦西亚王国。
动画第4期的分割播放，副标题为“走光篇”（ポロリ篇），内容为原作漫画尚未动画化的日常内容。
