剧集以贺连信与骆青莲的情感发展为主线，讲述了一段为真爱不愿妥协、为百姓力争福祉、为天下求得太平的故事。安王封地曲凉城中，奇女子骆青莲原本已心许青梅竹马的吕北逸，却在被逼无奈下参加王府选侍，阴差阳错成为三公子贺连信府中的一名婢妾。随着与贺连信历经沉浮，骆青莲逐渐看到了他心怀百姓的仁心，原本针锋相对的两人决定携手施展抱负。二人多年风雨同舟、相爱相守，共同践行励精图治的家国理想，并在这一过程中收获了历久弥坚的动人爱情。
剧集以七十年代的北京为背景，讲述了肖春生、佟晓梅、叶国华、贺红玲、叶芳、陈宏军等一群年轻人成长、追梦、奋斗的励志故事。
该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
民国十四年以后，从英国留学归来的纨绔公子路垚（胡一天饰）凭借其超高智商和推理能力，被身手不凡的巡捕房探长乔楚生（张云龙饰）邀请做探案顾问，之后二人又携手正义感爆棚的女记者白幼宁（肖燕饰）组成侦探小分队，侦破了一个个看似诡谲蹊跷的命案，性格迥异的三人在乱世中坚守着正义，维系社会安定的传奇故事。
岸边满（生田斗真 饰），36 岁，大学毕业后迷上了咖啡，并因此创业，但最终失败，成了一名无业的啃老族。尽管他内心也想有所改变，但一直靠着自己的“强项”——绝不在口角中认输的特殊能力，运用歪理诡辩来掩饰自己的颓废人生。姐姐绫子（小池荣子 饰）认为弟弟的歪理不过是“单纯的逃避现实”，并质问母亲房枝 （原田美枝子 饰），认为弟弟变成这样，母亲也负有责任。母亲被戳中痛处，内心动摇。五年前，岸边经历了一番波折后，成为了一名县议会议员的秘书，但很快又被解雇。于是，他再次回归寄生于经营咖啡店的母亲之下，继续着啃老族的生活。然而，此时家中传来了关于出售咖啡店和老家的消息。在一家人再度聚首，展开一场唇枪舌剑的诡辩大战之后，满能否摆脱废柴人生，迈向独立之路？
