全世界出现大量名为““地下城”的异空间，里面有成群的怪物。一时间，冒险者攻略地下城，成为一夜暴富的新途径！而解锁了隐藏职业「死亡行者」的我，成为传说级冒险者应该是理所当然的吧？
这是一个怪兽如日常般威胁人类的世界。日比野卡夫卡原本立志加入“日本防卫队”，却放弃梦想，在怪兽清扫公司工作。与他一同发誓“两人一起消灭所有怪兽”的发小亚白米娜已经成为第三部队队长大显身手，再加上遇到了想要加入防卫队的后辈市川莱诺，以此为契机，卡夫卡再次开始追逐梦想。
