公元2026年，在浩淼的银河系中，有一颗住着机器人的行星——“ 哈帝星”，由于哈帝星科技高速发展，机器人社会即将面临能源短缺的危机。好在学究犀牛博士研究发现了一种叫做“ 梦多拉晶石”的宇宙物质，能作为哈帝星的补充能源。为解决哈帝星能源危机，红宝等机器人组成V5战队，执行追踪回收梦多拉晶石的任务。可惜新成立的V5战队第一次出任务就意外出错，导致梦多拉晶石坠入行星“地球”上，晶石碎片散落在一个名为“西童镇”的小城市。 V5战队由此肩负起到地球回收晶石的任务。
穿越御兽世界，叶言知晓这片天地独特规则：少女成年后觉醒凶兽血脉化形为各类凶兽，少年觉醒御兽天赋便能缔结契约与她们结伴同行。世人畏惧血脉异变的少女，四处驱逐追杀。可叶言意外发现，这些被众人唾弃的少女，真身竟是山海经记载的上古凶兽。望着一个个人人避之不及的上古凶物，叶言一时愣住。
主人公小林是一位女性系统工程师，某天她喝酒喝的很醉兴冲冲的跑到了山上遇到了一头龙，酒醉之下的小林对着龙大倒苦水。听到龙说自己无家可归时，小林趁着酒意开玩笑的说“那你就来我家吧”，之后龙真的就跑到小林的家里，并且还变成了一位女仆——于是一位龙女仆和小林的同居生活就这样开始了……
给危害人类、引发事故的恶灵及死灵处以刑罚并送往黄泉。拥有这种能力的天才正是魔法律执行人·六冰及他的助手草野。在他们身旁，不断聚集着为幽灵之事而烦恼的人们。某天，六冰就读魔法律学校时的对头圆宙继出现在他面前，二人之间壮烈的战火自此一触即发！
日本各地出现了异空间「魔都」──由于只有女性能从魔都的「桃」得到特异的能力，因此便由女兵组成了「魔防队」。某一天，过着抑郁生活的男高中生──和仓优希不小心闯进了突发性产生的魔都入口，在那里，遇到了「魔防队」第七组的美丽队长──羽前京香，而她竟向优希宣言：「我要你当我的奴隶。」
