雍朝浮世，礼部侍郎兰珏（井柏然 饰）常年斡旋于朝堂纷争，看似温润优雅顺风顺水，实则背后隐藏着一段鲜为人知的成长史。在一次秘密行动之中，兰珏偶遇孤身进京赶考追寻理想的案痴少年张屏（宋威龙 饰），赤诚天真的张屏凭借天才般的推理能力破了案，却也打乱了兰珏原本周密的计划。自此，两个身份悬殊性格迥异的人亦师亦友，默契配合，直面疑案。
年逾70的中学校长文泰来（钟景辉 饰），德高望重的他倍受人尊重。他也是家中的一家之主，家中儿子超杰（夏雨 饰）、媳妇美仙（陈秀珠）及三个孙子都对他惟命是从，称他为“太上皇”。泰来对儿子颇为失望，因为超杰已经五十多岁的人，也没有多大的成就，因此他十分重视对三个孙子的教育。长孙逸朗（刘凯威 饰）完成大学学业后到了一家大公司工作，正好被调回香港，泰来对这个孙子十分满意，所以他对长孙疼爱有加。次孙逸晞（方力申 饰）刚从大学毕业，虽然积极寻找工作，但始终没得到就业机会。最小的孙子逸清（陈宇琛 饰）刚刚读大学，好动贪玩，也有许多让泰来看不惯的坏习惯，泰来与他极难沟通。泰来常以过来人的身份，教育孙子们如何处理生活中遇到的大小事。
王衡与刘贺的人物关系进一步升华。从长安到豫章，从朝堂到民间，两人在对抗外敌、内查阴谋的过程中不断成长。二人面对民间疾苦、地方痼疾和幕后阴谋时共同成长，展现出感人至深的友情与家国情怀……
CBS续订《海军罪案调查处》第二十二季。
