前世与今生交汇——异世界轮回奇幻新篇章开启！！
努布拉五人组在冒险中遇到了新老朋友，面对了更致命的恐龙威胁，并处理了布鲁克林拒绝他们的后果。与此同时，布鲁克林的内心动荡不断加剧，她被深深地卷入了经纪人的恐龙贩卖和间谍犯罪网络。
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图书管理员安藤夏（名冢佳织 配音）是一名文学少女，年近30的她居然从来没有谈过恋爱，而所谓的亲密体验更是无从谈起。公司勤务人员今河骏（下野紘 配音），标准的工科男，也是标准的30岁老处男。这两个毫无经验的“剩斗士”的命运，被四个调皮可爱的“性爱之神”连结在了一起。超级 自恋的大五郎（置鲇龙太郎 配音）和其弟马卡龙（渡部优衣 配音）降临在了今河骏的身边，坚定的要帮他展开破处之旅。另一边，多话又婆妈的小彼（喜多村英梨 配音）带着她的妹妹小空（喜多村英梨 配音）来到了安藤夏的身边，在神灵的帮助下，这对男女的命运会如何发展呢？
高梨修辅（豊永利行 配音）是一个无可救药的宅男，在他收藏的众多H漫画和美少女手办中，“妹”，是一个无法回避的主题。作为修辅的妹妹，高梨奈绪（喜多村英梨 配音）居然对这样糟糕的哥哥心怀着满满的好感，为此不惜抓住各种时机有意无意的诱惑着修辅。青梅竹马土浦彩叶（井上麻里奈 配音）的突然出现为兄妹两的关系蒙上了一层阴影，热情主动的彩叶更是让满心嫉妒的奈绪时不时的想要暴走。夹在两个妙龄妹子之间的修辅感到十分头痛，同时，通过种种的蛛丝马迹，他对自己和奈绪的血缘关系产生了怀疑。奈绪的身世里究竟隐藏了怎样的秘密？修辅和奈绪之间的感情能够修成正果吗？这一切都要看修辅的造化了。
