这是一个人类世界与非人类世界尚未分离的古老故事。
上一世，周拙遭逢末日来临，丧尸席卷全球，无数的尸潮向着剩余的幸存者不断发起进攻，没分每秒都有生离死别。周拙奋力抵抗丧尸，却也没能救下家人，最后在遗憾与悔恨中结束了末世的人生。如果有选择，谁会希望自己就算转世还是生活在这恐怖末日之下，连安全需要都无法得到满足，肉体和精神不断受到折磨。然而，周拙对于家人的执念让他无力去思考这些，在灵魂将要脱离肉体之时，恍惚之间有一道声音传来，给了他再活一次的机会。这一世，周拙在末世重生，回到了灾难爆发的两个小时前，保留了记忆和战斗经验的他开始了自己的逆天改命之旅。收集同伴，储备物资，建造据点，集齐胜利的“拼图”！不再心慈手软，不再懦弱犹豫，重生一世，只为化身“家人侠”，保护自己所爱之人！
夏古鲁亚，一个自出生以来就有阴阳眼这种能力的小孩，却因为所处的世界对阴阳眼的错误认知，一家受到了村民们的迫害。比较走运的就被教会用钱买来当圣兵作战，甚至获得民众们称之为“消灾解厄”者，而把人类的性命当作玩具玩弄的阴阳眼，就沦为“尸神”。就在一次作战当中，尸神竟然将自己的灵魂跟夏古鲁亚互换，但也失去了自己的记忆。后来得知真相之后，尸神就以夏古鲁亚身分展开了新的人生。并转世到另一个平行空间˙新宿，与职业杀手美纱树和情报屋缲缲合作，专门处理一些社会上的垃圾。
皇帝巡海之际，太子建文亲眼目睹了自己亦师亦友的郑提督突然弑君，反被朝廷诬陷为弑父夺位，慌乱中驾驶了青龙灵船逃回泉州欲返回金陵向燕王叔叔，郑提督接受监国燕王的命令回到泉州对建文进行缉拿，建文太子识破之后从泉州开启了往南的逃亡之旅，建文逃亡途中结交了东瀛忍者七里、蒙古水师统领腾格斯，博物学家佛郎机人哈罗德，四人在冒险途中结下了真挚的友情，准备展以南海蓬莱岛最大海盗破军基地为目标的逃亡查明郑提督弑君的真相之旅；此时朝堂内外各方势力蠢蠢欲动，郑提督又该如何在这样的条件下继续保护对自己误解愈深的建文和查探皇帝魔化事件的真相呢？
前世与今生交汇——异世界轮回奇幻新篇章开启！！
