拉梅塔尔星球 (LaMetal) 开始了一场与地球的征服战争，唯一能够保护世界免受这场威胁的人是千禧女王 (Queen Millennia)，她是拉梅塔尔 (La-Metal) 的前公主，并将地球作为自己的家园。
魔界至尊小九不幸中招天道施加的返童咒，身形退化为幼态模样，为解开咒术恢复本体，她携忠心妖兽小黑，连同贪吃路痴的飞天巨鹰，一同踏上寻访天道的冒险旅途。旅途之上笑料不断，她误闯灵界禁地，凭智谋击退守关老者；乘着巨鹰屡屡迷失云海；大闹三界茶话会，靠一身巧思蒙混入场。一路啼笑皆非，在重重奇遇与闹剧之中，她向着解开咒缚的目标不断前行。
妖界覆灭后，妖族在人界流离失所。九宫家将长女九宫良子派往华修国“六十门”留学，暗中收集妖怪并送回太阳岛。王令等人在与九宫良子的相处中，渐渐发现了她和整个九宫家族的真实目的……逆天的仙王大人，这次又要偷偷地为何而战呢？
“无论身在何处，我们的日常生活都充满乐趣”
