平凡的中学生鹿目圆（悠木碧 配音）有一个美满的家庭，在生活中她是个性格温顺又有爱心的好孩子。转学生晓美焰（斋藤千和 配音）的出现打破了小圆平静的生活，这个性格酷酷又体弱多病的黑长直少女似乎对小圆有着什么难言之隐。命运中的相遇出现了，小圆在路边救下了一只浑身是伤的奇怪动物 ，没想到这只动物居然会说人类的语言。它告诉小圆它的名字叫丘比（加藤英美里 配音），并且提出了一个特殊的要求，它希望小圆能够和它签订契约成为魔法少女。
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今天开始我就是狙击手……!?日常被夺走，肢体上装备名为“LBX Unit”的战术兵器的5名少女——“装甲娘”。这些被选中成为转移者的少女们的使命，是对横跨多元世界不断侵蚀、增殖的金属生命体·米梅西斯进行扫荡及歼灭。跨越时空被强加的佣兵生活，那就是得以窥见世界「希望」与「绝望」、赌上性命的修学旅行！
