奶龙和小七快乐地生活在风景如画的龙村，日常的生活平静而又充实，但经常会遇到一些奇妙的经历，有去海洋、丛林中冒险，遇到有趣人物，产生了美好、奇妙的碰撞，比如偏执的人鱼艺术家、天真可爱的萝卜宝宝、带领奶龙小七探索新世界的入夜巴士等等。奶龙小七和新伙伴一起碰撞出各种奇妙的故事，给观众带来了欢乐与感动。
表面上看来，真宫樱（井上麻里奈 配音）只是一介平平无奇的女高中生，然而，童年时代的特殊遭遇让她拥有了能够看见幽灵的特异功能，亦改变了她原本风平浪静的生活。一次偶然中，真宫樱遇见了名为六道轮回（石川界人 配音）的少年，敏感的樱很快就发现了少年的半人半神的真实身份。原来， 六道轮回拥有着一半的死神血统，因此而肩负着超度亡灵的重任，他的正直和善良吸引了樱的注意，两人联手，将一个又一个无法安息的亡魂送入了轮回之轮。随着时间的推移，樱渐渐发现，原来六道轮回的奶奶魂子（雪野五月 配音）正是曾经救过自己性命的死神，而她特殊的命运早在那一刻就已经决定。
