日本各地出现了异空间「魔都」──由于只有女性能从魔都的「桃」得到特异的能力，因此便由女兵组成了「魔防队」。某一天，过着抑郁生活的男高中生──和仓优希不小心闯进了突发性产生的魔都入口，在那里，遇到了「魔防队」第七组的美丽队长──羽前京香，而她竟向优希宣言：「我要你当我的奴隶。」
一条突如其来的裂缝，让喜羊羊和灰太狼流落到陌生的异世界。在寻找回家的路上，两人穿梭各个奇妙神秘的异世界，不仅结识了熟悉又陌生的朋友，还揭开了裂缝制造者的真正身份及其背后的阴谋。最后，羊狼们在异世界朋友的帮助下，合力将幕后黑手击败， 再一次拯救了世界。
2017年7月起，第二季《武藏野！ ”，但它被推迟到 2017 年，然后又推迟到 2018 年。与此同时，代代木动画学院漫画部的10名选定成员已经花了几个月的时间制作漫画版本。最晚截至2018年12月，官网标注已改为“预定2019年播出”，但2019年之后仍未播出。
圣杯是传说中可实现持有者一切愿望的宝物。而为了得到圣杯的仪式就被称为圣杯战争。
