在一个名叫企鹅村的所在，生活着一群脑筋秀逗但无比快乐的人，他们热衷做一些无厘头且看起来很傻的事，浑然不觉而乐此不疲。村中还生活这一个绝顶聪明的男人，名叫则卷千兵卫。某天，博士发明了名叫阿拉蕾的机器人，阿拉蕾天真无邪，力大无穷，时不时会把地球劈成两半，把企鹅村闹得天翻地覆。随着阿卡的到来，具有超强破坏力的组合更让博士胆战心惊，头疼不已。此外，傻瓜超人，外星大魔王也给企鹅村的各位带来别样的体验与乐趣。阿拉蕾，快乐的小女孩和她的朋友们为世人奉上了无限难忘的回忆。本片根据漫画家鸟山明的同名原著改编。
讲述的是三位主人公，6岁的康诺、艾玛亚和葛瑞，在白天的时候，他们就像普通小孩一样去上学。但当这个城市发生危险时，这群充满好奇心和正义感的孩子们便会在夜里穿上睡衣，并激活他们的动物护身符。神奇地变成动感超级英雄，猫小子、猫头鹰女和飞壁侠，成为睡衣小英雄。他们一起对抗罗米欧、月之女和夜幕忍者这群夜间坏人们，阻止他们一系列的破坏行为。
洛蒂和路易丝在夏令营相遇，发现她们长得一模一样。她们很快成为好朋友，并得知彼此是双胞胎姐妹，被父母分开抚养。由于从未谋面的父母，她们渴望与父母重逢，于是决定互换身份，回到家中。起初，她们对截然不同的新生活感到困惑，但很快就享受起了这段经历。她们多次互换身份，一路经历了各种各样的事情。她们的梦想是成为一家四口，共同生活。她们也迫切地希望父母能够和好……
