联合地球历192年，来自外太空的神秘生物入侵地球，它们大肆破坏，屠杀人类，地球变成一片火海，人类文明危在旦夕。某天，外宇宙开发基地发现并拯救了一名从空中坠落的男子，从该男子口中，他们得知外星入侵者名叫“拉达姆”，但关于外星人的动机和该男子的来历却一概不知。不久后，人们发现这个男人竟拥有和入侵者对抗的强大实力，而他变身成为的宇宙骑士却和“拉达姆”的凶残战士们何其相似！代号狄波威（D-Boy）的神秘男子，他究竟是什么人？救世主？抑或终结者？
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时为公元2202年。自从宇宙战舰大和号从那场单程长达16万8000光年、通往伊斯坎达尔的壮大航海中回归以来，已经过了3年——。在“宇宙恢复系统”之下取回先前蓝色样貌的地球，与卡米拉斯帝国缔结了和平条约。在复兴的同时，为了防卫而进行的包含最新锐战舰安德洛墨达在内的新锐舰队的整备工作也在推进中。伊斯坎达尔的丝塔夏的愿望也化为乌有，地球开始迈向扩军之道。这真的是在无可替代的多数牺牲之后，大和所达成的真正的和平吗？期盼宇宙平稳的女神特蕾莎的祈愿，将大和邀往新的航海。如今，席卷宇宙的加特兰蒂斯的威胁，正在逼近地球——。
小时候看过夏依妮·莎莉温的魔法表演后，梦想成为魔女的阿科，进入了与莎莉温相同的传统魔女育成名门校“露娜诺娃魔法学校”。
叶空穿越到一个神秘的异界，拥有着极为独特的修炼天赋——每垂钓一天，便能突破一层境界。在漫长的十年时光里，他默默修炼，不知不觉已突破到练气三千多层，实力深不可测。平日里，烤头白虎、抓只凤凰对他而言不过是生活中的消遣。然而，平静的生活被女帝的重生打破，女帝机缘巧合之下前来拜叶空为师。叶空从此开启了操心“徒弟大业”的日子，而女帝始终认为师尊看似练气实则深藏不露，绝非凡人，可又总在心里“迪化”师尊的行为，两人在日常相处中发生了一系列令人啼笑皆非的故事。同时，随着女帝的到来，更多的势力和挑战逐渐浮出水面，叶空不得不凭借自身强大的实力，带着女帝一起应对接踵而至的危机。
