七年前，楚云飞遭家族聚变，流落中州药王谷。
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寒冷的冬夜，窝在社团暖炉里睡觉的小鸟游六花（内田真礼 配音）做了一个奇怪的梦，梦中她和富樫勇太（福山润 配音）如愿走入婚礼殿堂，可就在关键时刻，作为随从的凸守早苗（上坂堇 配音）突然闯入要带走主人。激烈的魔法大战，六花和勇太也面临着生离死别。醒来之后，早苗走入房间，和五月七日茴香（浅仓幸美 配音）一起询问了六花与勇太“命运重逢”的经过。一切始于那个迷离浪漫的邂逅之夜，前中二病少年勇太并没有如愿得到期待已久的正常高中生活，反而遇到了中毒中二病患者六花，他们的命运彼此交错，连带茴香、早苗、一色等朋友以及他们的家人，快乐美好的回忆交替浮现眼前……
擎天柱派热浪、追踪、刀锋、巨石到狮鹫岛，让他们分别伪装成消防车、警车、直升机和推土机，帮助狮鹫岛的人民度过一个又一个难关。这个秘密起先只有查理伯恩斯警长知道，但是机灵的柯迪伯恩斯很快就发现了这个秘密，之后凯德伯恩斯、格雷伯恩斯和达妮伯恩斯也相继知道了援救汽车人的存在。但是为了不引起狮鹫岛人民的恐慌，他们一家以人类与机器人两两组合的 形式隐瞒了这个惊天的秘密。之后，援救汽车人和伯恩斯一家从互相排斥，到通力合作，守护狮鹫岛人民。其中，由于援救汽车人的自我意识，引起了许多啼笑皆非的有趣故事。
