魔界的某个国家，勇者凭借一己之力击败了魔王。“已经不用为魔王的事情而担心了！”在人类为此洋溢笑容的同时，魔界中争夺新王位的战斗正在火热展开着！但是没想到出现在赛场上的是……？迷之勇者赫鲁库的大冒险剧就此开幕！
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三十年河东，三十年河西，莫欺少年穷！ 年仅15岁的萧家废物，于此地，立下了誓言，从今以后便一步步走向斗气大陆巅峰！ 经历了一系列的磨练：收异火，寻宝物，炼丹药，斗魂族。 最终成为斗帝，为解开斗帝失踪之谜而前往大千世界....
围绕桃夭、柳公子、磨牙一行在京师的游历，展示了人与人，人与妖之间的距离或许并没有想象中的那么难以逾越。无论是桃夭与丁三四的互动，还是老张带给柳公子跨越人生和厨艺的指点，亦或是磨牙面对傒囊时的左右为难，都让一行人各自获得新的成长。而同时，封无乐，陈白水等人也获得各自的救赎，或许人生旅途就是这般互相影响，五味杂陈。
伍六七接到神秘任务过程中却意外丧失记忆，为了唤醒记忆，伍六七去到过往记忆发生的地方见到记忆相关的人，其身世之谜也随之逐渐浮出水面。
21世纪已过半，世界各国都有英雄，各具特色且拥有超人般的力量。然而日本的英雄「SHY」却是个极度腼腆怕羞的人。虽然不善于面对众人、社会的眼光，但还是在苦恼之中努力解救需要帮助的人！
本剧是对2016年动画短片《拾荒者》概念的拓展。
十五年前，他一家36口惨遭灭门，仅他一人独活。十五年后，灭门之子的他“林翊"晋升杀神，逆袭归来。他发誓要査清当年灭门之事，让幕后黑手血债血偿。于是他顶着世人眼里的林家废物身份出现探寻真相，却被青梅竹马的明星女总裁当众退婚、沦为权贵们的笑柄。然而，令众人没想到的是，退婚之时他竟被豪门千金上门倒追求婚。从此以后，他决定不再为他人而活着，要为自己而活，用实力打脸所有人，揭开当年灭门案真相，重返人生巅峰。
