相泽梓（悠木碧 配音）是一名大街上随处可见的社畜，将自己全部的时间都投入到了工作中，不断的遭受压榨的她，终于在二十七岁那一年因为过劳而猝死了，当她再度睁开眼时，发现自己转生来到了异世界中。转生女神因为可怜她的遭遇，而满足了她不老不死永远十七岁的愿望，就这样，相泽以十七岁的外表开始了在普拉达村的生活。
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故事发生在皇都五区的一个僻静的小角落里，在那里，坐落着一家咖啡店，在咖啡店里工作的，是一群集结了技术精华的自律式机械人偶少女们，他们曾经以武器的身份参加了刚刚结束的战争，在战后珍贵的和平时光里，他们也想方设法的寻找着他们的人生意义。虽然有点笨拙，但做什么事情都十分认真的灰樱（和气杏未 配音）、十分擅长照顾同伴，做什么都被视为楷模的 鸦羽（楠木灯 配音）、好奇心旺盛又有些胆怯的月下（富田美忧 配音）、平易近人，对每个人都一视同仁的箒星（中岛由贵 配音），在咖啡店温暖人心的灯光中，少女们的故事拉开了序幕。
