这是一个贪婪膨胀，人类越来越难以得到满足的世界。 自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己梦想。而在如今科技—人工智能发展快速，在欲望膨胀的环境下，银河星宿之将被来自多维空间的晦王以邪恶之力所控制，同时来自外星辰的七星魁带着星曜的力量出现，帮助人类获得召唤铠甲勇士的力量。 星曜铠甲为了人类世界的和平与晦能战斗的使命，同时也为恢复星宿之将能继续为人类的梦想—祈愿而战斗
本作讲述了日籍解放军战士砂原惠的传奇人生，展现了日籍解放军这一鲜为人知的特殊群体的真实历史。砂原惠，1933年出生于日本九州地区，幼年跟随父母来到中国东北。日本战败投降后，因无法返回日本，流落在辽宁一户地主家放牛。1948年，砂原惠以“张荣清”之名参加解放军，从此经历了辽沈、平津战役，投入到无产阶级革命事业中。
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21世纪已过半，世界各国都有英雄，各具特色且拥有超人般的力量。然而日本的英雄「SHY」却是个极度腼腆怕羞的人。虽然不善于面对众人、社会的眼光，但还是在苦恼之中努力解救需要帮助的人！
