五角世界是一个由五颗行星围绕双太阳（太阳）组成的太阳系。在科姆星球的郊外，住着两个年轻人，达巴麦洛德和米拉乌曹，他们怀揣着远大的志向，离开家乡。五角世界虽然由统治者波塞冬统治，但政治腐败，各地叛军兴起，战乱不断。当达巴和他的朋友们遇到前强盗法内里亚·阿姆 (Fanneria Am) 和同样雄心勃勃的加布里特·加布雷 (Gabret Gabrai) 并发生冲突时，他们了解了五角大楼世界的真正本质。达巴驾驶着重金属L-Gaim与波塞冬军作战，最终成为叛军的领袖。
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梦原希美有时可能会笨手笨脚，但她总是开朗而积极。她是一名普通的初中生，却遇到了来自帕米尔王国的神秘妖精可可，为了守护大家的希望，她与朋友们联手，化身为希望之光、治愈之梦，共同面对对抗强大的敌人。时光流逝，希美和她的朋友们已经长大成人。他们各自走向未来。尽管她的工作、私人生活、朋友、家庭和爱情过着有趣而忙碌的生活，但她仍然在与成年以来所面临的问题和障碍作斗争。与此同时，攻击人类的神秘阴影突然出现……！当钟楼的钟声响起时，希美和她的朋友们长大成人的新故事开始了！
“信号塔大战”后，熊大、熊二和光头强的缩小器再度遗失。三人组合继续留守不夜城，找寻缩小器的回家之路更是状况频出，但他们从未放弃希望，最终与小动物们合力拯救小镇，呈现了一场精彩惊险的微观世界冒险之旅。
