在遥远的神话时代，人类私欲膨胀，相互残杀，人世间血雨腥风，哀鸿遍野。人类仇恨的力量创造了妖邪界及其魔王霸主阿罗醐，阿罗醐的出现是人类的命运更加黯淡无光。这时，身穿金色铠甲的勇士迦雄须出现，打败了阿罗醐，还世界以光明。然阿罗醐虽死，其聚集了邪念铠甲却还留存世间。为了抑制住邪恶的力量，迦雄须用“仁、义、礼、智、信、忠、孝、悌、忍”九种人类精神将其封印。
魔王被杀后的世界。在那里留下了连魔王都能杀的修罗们。一眼就能找到杀死对方的方法的异世界的剑豪，连声音都舍弃的神速的枪兵，用三只手臂同时操纵传说武器的鸟龙的冒险者，一句话就能实现一切的全能词术士，即是不可知但又掌管当场死亡的天使暗杀者……所有种族、能力达到顶点的修罗们为了追求“真正的勇者”的荣耀，创造了新的斗争火种。全员最强，全员是英雄，只有一个是勇者。决定“真货”的激战现在拉开了帷幕——。
洛小熠、欧阳零、路子涛、玫等人怀抱着各自的愿望来到了俢爵岛，参加了龙骑战轮大赛。
新作劇場版《永遠的大和號 REBEL3199》將過去的劇場版《永遠的大和號》由原作西崎義展與編劇福井晴敏協力，重新詮釋並改編為 7 個章節的劇場版動畫。其中「第一章 黒的侵略」於 2024 年 7 月 19 日上映
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