讲述的是代驾司机大锁和快车司机陈珂在经历了搭载各种乘客以及各种见闻，体会了众生百态后，对于感情和人生都有了新的感悟，最后勇敢地往前迈进，让彼此的关系更进一步。他们有过甜蜜，也有过争吵，而当他们意识到彼此已经成为无法替代的人时，互相的陪伴和依靠才会是两人终其一生的承诺。
故事发生在南北朝时期，心儿（唐嫣 饰）出生于北凉王族，是含着金汤匙呱呱坠地的千金公主，然而，一场意外让心儿的家族沦落到了家破人亡的境地，心儿亦不得不踏上逃亡的旅途。途中，心儿结识了名为李未央（唐嫣 饰）的女子，而她的真实身份，其实是北魏尚书府的弃女。
常亮自幼双目失明，家人及村里人被日寇全部杀害，无依无靠的小常亮只好四处乞讨流浪。后小常亮幸遇良师学习三弦，从此以弹唱为生，漂泊天涯。一次偶然机会常亮到张家弹唱，奇迹般治好了张家女儿小碧玉日夜啼哭的怪病，可惜在弹唱中途弦断视为不吉，被赶出张家。十六年后，长大成人的常亮和张碧玉偶然重逢，他不忍拖累碧玉而婉拒她的爱慕。
深受幕学大师兼养父戴有恭(刘家辉)的提携，足智多谋的周炳(马国明)因利成便加入官场的幕僚行列，不过他择善固执，不屑幕僚间的种种陋习，终日投闲置散，更不时上酒馆打发时间风花雪月，迷上善解人意的酒馆老板庄小娴(唐宁)，惹起醋坛子正妻赵玉卿(徐子珊)日夜发飊，对他穷追猛打。有恭顾念周炳，推荐他为新官沉君博(高钧贤)作幕僚，二人经过磨合，由心生猜忌而渐成患难兄弟，但周炳却无意间发现了恩师有恭正是君博的亲生父亲，见利忘义的君博为保仕途，竟利用玉卿的秘密身份借刀杀人，周炳始发现日夕共寝多年的发妻原是朝廷派来监视自己的密探。。
现代考古学者白牧礼（李明轩 饰）研究西域古铃铛意外穿越，邂逅逃婚的西域公主阿依慕（路一萍 饰），白牧礼和阿依慕一路联手与阿依慕的联姻对象莎车国王子沙耶斗智斗勇，经历种种磨难后阿依慕破除恶人阴谋化解了国家危机。
