为了寻找外公乔瑟夫的私生子，空条承太郎（小野大辅 配音）来到了杜王町，名为东方仗助（小野友树 配音）的高中一年级男生正是空条承太郎要寻找的人，让承太郎没有想到的是，东方仗助拥有着和自己一样的“替身”能力。
奶龙和小七快乐地生活在风景如画的龙村，日常的生活平静而又充实，但经常会遇到一些奇妙的经历，有去海洋、丛林中冒险，遇到有趣人物，产生了美好、奇妙的碰撞，比如偏执的人鱼艺术家、天真可爱的萝卜宝宝、带领奶龙小七探索新世界的入夜巴士等等。奶龙小七和新伙伴一起碰撞出各种奇妙的故事，给观众带来了欢乐与感动。
日本各地出现了异空间「魔都」──由于只有女性能从魔都的「桃」得到特异的能力，因此便由女兵组成了「魔防队」。某一天，过着抑郁生活的男高中生──和仓优希不小心闯进了突发性产生的魔都入口，在那里，遇到了「魔防队」第七组的美丽队长──羽前京香，而她竟向优希宣言：「我要你当我的奴隶。」
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