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历史系大学生李天策意外穿越成镇北王世子，父兄接连遭不测后，他装傻两年隐忍保命。太子带其未婚妻上门挑衅，随后接到世袭镇北王、即刻前往边关的圣旨。未婚妻当众退婚极尽刁难，李天策隐忍接旨，誓要在边关重振旗鼓。
陈瑶瑶是家中的次女，父母虽对其关爱有加，但无奈姐姐陈念天生患有罕见的血液综合征，只有陈瑶瑶能为其配型输送造血干细胞，在陈瑶瑶的成长过程中，母亲不得不一次次的要求陈瑶瑶为姐姐配型输血，这也养成了陈瑶瑶过分懂事的性格，然而正是这份性格，最终酿成了一场令人痛心的意外，导致陈瑶瑶的外婆车祸去世，陈瑶瑶也和父母失散，被迫流落街头。
大雪天，六岁女孩刘小枣捡回被将军父子丢弃的妾室胡泠，执意认作娘亲。小商贩养父刘大舟接纳了这对“母女”，三人组成温暖小家。将军闻英携子闻溪屡次纠缠，威逼利诱要胡泠回去。面对曾经伤害与今日悔悟，胡泠终决绝转身，“破镜难重圆，我要的只有自由。”一个关于拾起与被拾起、救赎与新生的故事——不是亲骨肉，却胜一家人。
