未尚书千金未依依自认天生丽质，但她的秀女像却被皇上以“不好看”为理由打回，气不过的未依依决定进宫，碰巧赶上皇宫的如意馆甄选画师，于是她便女扮男装混入考生中，在入馆考试时因为丑化皇上引起了瑞王的注意，以恶搞皇上为乐趣的瑞王将未依依收为徒弟，从此师徒开始联手搞事。在与皇上接触了几次后，未依依发现他并不是那么不近人情，然而她刚刚对皇上改观，就又被他攻击了颜值，未依依恼羞成怒，发誓用真才实学令皇上刮目相看。
《天线宝宝向前冲 下》的故事情节有趣而又富有意义，展示了童年阶段的奇妙与复杂，适合2至4岁的目标观众。每集节目都关注儿童的认知、社会情感和身体/审美技能的发展。例如，节目可能会通过辨认颜色（认知目标）来完成一个任务；通过协作解决关于共享玩具的挑战（社会情感目标）；或是学习一个新的、有趣的舞蹈动作（身体/审美目标）作为庆祝的一部分。连续几集的主题探索使得孩子们能够在不同的情境中重复学习，提供多种参与的方式。这个系列通过天线宝宝的冒险，引导孩子们掌握重要的认知概念和基本技能，帮助他们理解周围的环境，并培养积极的社会互动能力。这些故事不仅适合儿童的发展阶段，还能激发他们的潜力，鼓励他们迎接新挑战并发展个人兴趣。特别的歌曲通过简洁的歌词、动感的动作和吸引人的旋律，进一步强化了教育目标和主题，让孩子们在一个包容和吸引人的环境中学习和玩耍。
该系列的舞台是以纽约为蓝本的市中心。 布莱斯特和她的父亲进入了一间小小宠物店，这是一所面向各种宠物来营业的繁华都市中的公寓。当她开始真正的冒险时，她发现她能奇迹般的理解所有的宠物。一路上，她和宠物们一起去冒险，可是宠物店确面临要倒闭的危险，由一个宠物店的Biskit来接管，驱动它的业务。别无选择，宠物求助布莱斯帮助他们以挽救宠物店。
