该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
林大为（张嘉译饰）和王胜男（闫妮饰）是一对欢喜冤家，日常互怼的夫妻生活常常令人捧腹。女儿林妙妙（赵今麦饰）考入重点高中的意外，让两夫妻在女儿的教育问题上产生了分歧。活泼伶俐的林妙妙在学校有三个好朋友：校花邓小琪（王玉雯饰）、学霸钱三一（郭俊辰饰）和开心果江天昊（姜冠南饰）。从初入高中的紧张兴奋到携手跨过高考大关，四位少年在高中三年生活中除了面对高考，还有着友情的危机和各自家庭的烦恼......四个家庭在经历了变故与波折后，找到了各自的方向，最终收获了成长。
该剧以特殊警卫要员金蔎雨和topstar汝云光的兄弟情作为焦点展开。朴海镇饰演的特殊警卫员只有国情内部少数上级才知道他的存在，总是摆着一张扑克脸，他的新任务是担任韩流明星吕云光的警卫。女主是汝云光的脑残粉，后进入汝云光的经纪公司成为他的经纪人，全心全意的保护他的偶像，但是神秘保镖蔎雨的到来打破了她原来的完美生活……
董ㄟ阿三哥和董娘夫妻俩靠着一间“华丽计程车行”把两个儿子养大。在车行20周年之际希望能顺利交棒给儿子接班，作为车行的重大里程碑。然而夫妻俩以为一手掌握的两个儿子，对人生的决定全出乎他们的意料之外。
八年前，涂靖宇的父母因车祸身亡，妹妹箬婷患病住院，父好友宋伟励收养了涂家兄妺俩。涂靖宇和宋伟励的女儿心怡成婚，不料在旅行中突发火灾，宋伟励，心怡不幸死亡，涂接任怡然集团总经理。一项收购计划中，杨光与振东意见不合，涂支持杨光引起振东嫉恨，告发涂有纵火嫌疑，致使收购资金不到位，陷入困境。妻子贤爱离开涂，振东在偶然中结识箬婷，得知涂是无辜的，杨光就是易容后的心怡，她并没有死，而是怀疑涂有纵火嫌疑回到怡然集团，欲寻机报复。振东毅然帮助涂澄清亊实，杨光伤痛欲绝，不能原谅自已。风波过后，涂重振怡然，收购案成功。振东带箬婷美国治病并相爱。一年后，涂来首尔寻找在医院做义工的贤爱，站在汉江边回想这一切，感慨万分。
