梦想成为骑士的少年Jin，邂逅失去记忆的怪物德拉卡，并与反派德斯特罗的阴谋作斗争的故事。这是一个以广阔的中世纪奇幻世界为背景的战斗冒险故事。
每集十五分钟，讲述三个身材魁梧、心地善良的兄弟在慈爱的父亲的陪伴下，在母亲去世后经历了一系列冒险，增进了彼此的感情。
故事讲述一只豆狸化身为少女「小豆」来到大正时期的大城市大阪，却被一名黑发少女一眼识破了真面目。那名自称是「落语家」的美女毫不留情地告诉他「赶紧滚回乡下去！」…美人师父和豆狸少女的落语幻想物语，就此开幕！
这是一个贪婪膨胀，人类越来越难以得到满足的世界。 自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己梦想。而在如今科技—人工智能发展快速，在欲望膨胀的环境下，银河星宿之将被来自多维空间的晦王以邪恶之力所控制，同时来自外星辰的七星魁带着星曜的力量出现，帮助人类获得召唤铠甲勇士的力量。 星曜铠甲为了人类世界的和平与晦能战斗的使命，同时也为恢复星宿之将能继续为人类的梦想—祈愿而战斗
