人类居住的“物质界”和恶魔居住的“虚无界”本来是互不干涉的两个次元，但是因为恶魔出于对物质的凭依，对物质界有了干涉。于是人类之中便有了驱除恶魔的“驱魔师”存在。魔神（撒旦）的孩子奥村燐，隐藏了自己的出身，决意成为驱魔师，前往正十字学园内部存在的驱魔师培训机构·驱魔补习班学习。在地之王袭击的时候，奥村燐魔神的私生子的事败露了。因为畏惧魔神的“蓝炎”，同伴们与奥村燐之间的距离……在那样的时候，学园最深部被封印了“不净王的左眼”被不明人员偷窃，奥村燐等人陷入到了无法预料的事态。
魔界至尊小九不幸中招天道施加的返童咒，身形退化为幼态模样，为解开咒术恢复本体，她携忠心妖兽小黑，连同贪吃路痴的飞天巨鹰，一同踏上寻访天道的冒险旅途。旅途之上笑料不断，她误闯灵界禁地，凭智谋击退守关老者；乘着巨鹰屡屡迷失云海；大闹三界茶话会，靠一身巧思蒙混入场。一路啼笑皆非，在重重奇遇与闹剧之中，她向着解开咒缚的目标不断前行。
