从小在天庭长大的阎小罗，因为父亲老阎王腰间盘突出退休，担任阎王，统领十万阴兵，掌管无数鬼魅。却因为胆小怕鬼经常要去凡间练胆，主要解决各种恶灵引发的案件……在凡间发现了许多恶魔化的东方魂，经过调查发现是西大陆地界在暗中捣鬼，从此开启了阻止西大陆地界恶势力的道路……
这是诉说一个看似阳光的孤寂男孩再次找回真正羁绊的故事－在正义战队与恶势力对抗的最终决战之后，身为领队的红战士居然带着原有的战斗力和各种装备进入了剑与魔法的异世界？在那里与红战士相遇的少女依朵菈对于他种种超乎异世界常理的表现只能不断感到惊愕与傻眼…成为冒险者的战队红战士，今天也为了拯救人们持续奋战－！
十年前，几乎毁灭世界的大灾难中，卫宫士郎被魔术师卫宫切嗣所救，成为其养子。
