该剧集改编自富坚义博的传奇漫画，自 1990 年起，该漫画连续四年在《周刊少年 Jump》上连载，由集英社出版。漫画故事围绕成天打架的浦饭幽助展开，他为了保护一个孩子而在事故中丧生。死后的他还能看到地上躺着自己的尸体。就在他发愣时，一名叫牡丹的女子自称是灵界向导，并来向他传达了一 个令人震惊的事实：灵界没料到浦饭幽助这样的不良少年会因为行善而死，他在天堂或地狱都没有容身之地。于是，幽助得到了重生的机会，并在通过考验后成为了一名灵界侦探。此后，幽助便陷入了一个攸关人间界、魔界和灵界的谜团之中。
关羽（胡宇崴 饰）和张飞（博焱 饰）因为平日里太爱行侠仗义总是惹出一连串的麻烦而屡屡遭到退学，就在两人走投无路之际，一位名为刘备（陈德修 饰）的男子出现在了他们的面前，刘备说，他们有资格去上全国最好的贵族学校东汉书院，然而学费高昂，仅凭借他一人负担不起。张飞自告奋勇提出能够解决学费问题，于是三人结拜成为兄弟。然而，就在此时，一颗石头从天而降落在了刘备的头上，导致其昏迷不醒。时空黑洞将修、汪大东、丁小雨和王亚瑟四名年轻人给传送了过来。无奈之下，和刘备样貌相似的修只得先留下来假扮刘备，而另外三人则准备将真刘备带回现代寻求治疗的方法。
故事发生在2015年的东京，某建筑设计事务所内，怀着建筑师梦想的三浦葵（福士苍汰 饰）埋头苦干，在严酷的现实中披荆斩棘，朝着心中的目标前进，却也不知不觉中丧失了信心和动力。某天，他接到了高中时代同学的电话，邀请他参加即将在东京举行的同学会。这通电话令全然没有斗志的三浦感到振奋，因为有一个他长久思念的人或许能在当天重逢。2008年，他和青梅竹马的芹泽明里（本田翼 饰）相知相识，在保持着友谊的同时，彼此间又有着若即若离的暧昧情愫。明里突然离去让三浦懊恼不已，而再度相逢，却发现对方身边有一个名叫苍井翔太（野村周平 饰）的男生陪伴。夏天的恋爱故事仍在继续，等待着有爱的男女画上圆满的句号…
浩瀚的太空，飞行员约翰突遇意外事件，被宇航船抛出，陷入一个奇异的星际轨道。他穿梭1000个星系到达了一个神秘的星球，那里漂浮着地球传说中遥远的“摩亚方舟”飞船，飞船里有来自不同星球的成员，他们都是无家可归的人。约翰决定加入他们，并带领大家寻找地球道路但他们不曾料到，众多 的外星人和外星生物早已对地球航线虎视耽耽。
